【摘 要】
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本文对本团队提出的单自由度一平移两转动空间并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构,进行逆向动力学分析、正向动力学分析;同时,根据动力学分析结果进行动力学优化,以提升两个并联机构的动力学性能和运行稳定性。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和基于拓扑特征的运动学求解方法,对单自由度一平移两转动并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构
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本文对本团队提出的单自由度一平移两转动空间并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构,进行逆向动力学分析、正向动力学分析;同时,根据动力学分析结果进行动力学优化,以提升两个并联机构的动力学性能和运行稳定性。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和基于拓扑特征的运动学求解方法,对单自由度一平移两转动并联振动筛机构和三平移2P4R(Pa)-PR(Pa)R并联机构分别进行拓扑和运动学分析,求得两个机构的POC集、自由度(DOF)和耦合度(?)等拓扑特征,以及速度和加
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