随着电力电子技术的迅速发展,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流调速取代直流调速已成为发展趋势。电机交流变频调速技术以其优异的调速起动、制动性能,高效率及节电效果已成为当今节电、提高产品质量、改善环境和推动技术进步的一种主要手段。本文选择“基于DSP的智能变频调速系统的研究”,旨在发挥数字信号处理技术与智能控制理论相结合的优点,在现有技术的基础上提高变频调速系统的数字化水平和智能化程度。本文运用了VVVF调速原理、矢量控制原理、SVPWM理论与技术,对变频调速系统进行了模块化设计,减少了元器件数量,缩小了系统的体积,并改善了动静态性能和可靠性。在实际控制过程中,非线性因素及参数时变性导致系统的控制精度无法满足且稳定性较差,针对这一固有问题,传统的PID控制对此已无能为力,而智能控制则能够有效地提高系统的鲁棒性。本文将模糊PID控制应用于变频调速系统的转速环,替代传统的PID调节器,得到了超调量更小且静态误差更小的转速响应,改善了系统的性能。在本系统的硬件方面,设计了以DSP和智能功率模块IPM为核心的硬件,其中包括对主电路、控制电路以及保护电路的设计。主回路包括整流、滤波、逆变电路等；控制回路包括外部程序存储器扩展电路、译码电路、设置和显示电路以及电压、电流、转速及位置的检测电路等；保护回路包括断相、过热、过流、过压的保护电路等。在本系统的软件方面,以矢量控制算法为核心控制策略对整个系统进行了相关程序模块的设计,系统软件由主程序和中断服务子程序构成。主程序主要完成初始化工作；子程序所包括的模块有：SVPWM的程序设计、PID控制的程序设计、转子磁链定位的程序设计、CLARKE变换及其逆变换的程序设计、PARK变换及其逆变换的软件设计、设定及显示的软件设计。本文最后还对整个变频调速系统进行了仿真实验,分别对基于传统PID速度调节器的变频调速系统和基于模糊PID速度调节器的变频调速系统进行了先后仿真分析,对比两者仿真结果得知：后者具有更好的动静态调速性能,从而验证了本系统设计的合理性。