随着现代检测技术的飞速发展,非接触的检测方法已经越来越多的被应用在了各个领域。非接触的检测方法对被测物的表面材质没有要求,而且检测精度高,方法灵活,这其中最主要的就是机器视觉检测技术。本文通过使用两个摄像机拍摄物体,产生类似于人眼的视差效果,再对采集到的图像对进行立体匹配,生成视差图,运用三角测量原理提取物体的深度信息。本文在室内环境下对物体形貌检测技术进行了研究,采用了平行式双目视觉系统采集图像,主要研究了基于区域的立体匹配算法及其优化过程,同时讨论了匹配窗口尺寸的选择是如何影响匹配结果的,并通过相关实验进行验证,根据实验结果选用了适合本文的匹配窗口尺寸。由于物体表面形貌检测技术的关键是对深度信息的提取,而深度提取精度与立体匹配的结果直接相关。因此,为了获得致密准确的视差图,本文采用三种校验方法对立体匹配算法进行了优化,减小了误匹配发生的可能性,并通过相关实验进行验证。最后根据提取到的物体表面点的三维信息进行表面重构,并将重构后的效果图输出。