细胞显微注射是生物工程研究领域当中应用相当广泛的一门技术,细胞注射操作过程当中对微注射针有着很高的要求,对同一组细胞的注射需要保证微针尺寸的稳定性进而保证对细胞的损伤程度和注射量相对一致,而且微针还需要具有一定的机械强度所以其针尖的长度要合理,而且针尖长度会影响到注射液在微针内流动过程中由于微尺度产生的毛细阻力和沿程压力损失。如今这种微针的制造设备依然严重依赖于进口仪器设备进行显微注射针的制作。本课题主要针对此种现状设计一种拉针仪使得拉制过程更加可控,可调节的拉制参数更多。本文中设计的拉针仪采用ARM主控芯片作为控制元件,在其上植入了μC/OSIII嵌入式实时操作系统、STemWin图形用户界面系统,提高了系统的实时性、可靠性,使得控制界面更加友好、人性化。由于微玻璃管上的温度难以直接测量,采用控制加热丝温度的方法,然后利用FLUENT软件模拟加热丝加热微玻璃管的过程,得到了加热丝温度对玻璃管上温度的影响关系。最后拉制实验表明,微针直径、针尖长度、拉力同加热丝温度、拉制加速度、加热丝长度均呈现出高度的相关性,微针直径与加热丝温度、拉制加速度成负相关关系,与加热丝长度成正相关关系;针尖长度同加热丝温度、加热丝长度成正相关关系,与拉制加速度成负相关关系;拉力与加热丝温度、加热丝长度成负相关关系,与拉制加速度成正相关关系。最后通过与重力式拉针仪的对比研究发现本文设计的拉针仪拉制的微针针尖直径范围可达到0.23~25微米,而重力式拉针仪拉制的微针直径尺寸范围2~10微米,拉制的微针尺寸稳定性相当,所以本课题设计的拉针仪应用范围更加广阔,能更好的应用于细胞显微注射。