【摘 要】
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随着我国轨道交通领域的迅速发展,磁悬浮列车作为高效清洁的新型运输工具和轮轨交通网络的补充,越来越受到重视。在实际运营过程中,出现了最大常用制动替代紧急制动的需求,即先采用最大常用制动控车,紧急制动作为后备使用,因为最大常用制动达不到SIL4（Safety Integrity Level 4）级安全要求,需要对最大常用制动进行监督。论文主要工作如下:（1）分析磁悬浮列车运动状态,以及各个运动状态下受
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随着我国轨道交通领域的迅速发展,磁悬浮列车作为高效清洁的新型运输工具和轮轨交通网络的补充,越来越受到重视。在实际运营过程中,出现了最大常用制动替代紧急制动的需求,即先采用最大常用制动控车,紧急制动作为后备使用,因为最大常用制动达不到SIL4（Safety Integrity Level 4）级安全要求,需要对最大常用制动进行监督。论文主要工作如下:（1）分析磁悬浮列车运动状态,以及各个运动状态下受力,并对列车受到牵引力、制动力和阻力进行分析,参考IEEE1747.1建立列车安全制动模型。（2）根据列车触发最大常用制动时运动状态不同,分析牵引状态下触发制动、惰行状态下触发制动和制动状态下触发制动的运动过程并通过列车牵引计算公式和能量守恒定理求解触发制动后计算目标停车点和紧急制动触发点位置,并采用能量守恒原理每周期判断列车是否需要触发紧急制动。（3）对坡道可能出现的情况进行分析,并设计算法对运行过程坡道进行处理,保证计算停车点过程中的坡道更贴近真实坡道。（4）对出现动力损失的故障情况时进行防护,证明列车在制动过程中同时损失两组动力时为制动距离最远的情况,并设置案例验证不同情况下算法表现是否符合预期。（5）仿真并对获得的数据进行分析,证明算法在不同速度、不同运动状态、不同牵引制动等级,对最大常用制动监督结果是否满足预期。根据几个方面的研究,得到了列车在不同场景下触发最大常用之后最大常用制动监督都能对列车安全进行防护的结论。并能在监督异常的时候输出紧急制动指令提高制动等级,实现对最大常用制动进行监督,保障行车安全的目标。其结果对中低速磁悬浮的研究提供有益的参考。
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