汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要项目之一，一直是大家关注的焦点。制动检测设备怎样才能客观准确地检测出汽车的制动性能，使其更好地服务于社会、造福于人民，与我们的被检对象机动车的现状是分不开的。近几年来，我国机动车保有量急剧增加，机动车安全运行的问题越来越突出，加强机动车的管理，重视机动车辆的安全技术检测，成为整个社会，特别是公安、交通部门有待研究解决的重要课题。 我国的汽车制动检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的。对汽车制动性能的检测目前常用的有两种方法：一是路试法，二是台试法。路试法，即通过建立专用的测试场地来检测汽车制动的综合性能。由于该场地的要求很高，投资的费用很大，我国现在只有在海南和河南的襄樊才有这样的场地，远远不能满足汽车检测维修发展的需要。目前台试法在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的检测设备，也有国内厂家生产的各类检测设备。对汽车制动性能的检测常用的是反力式滚筒制动试验台或惯性式制动试验台或平板式制动试验台，对具有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过10km／h。而现代防抱死系统均在车速10—20km／h以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。因此对装有ABS汽车制动性能检测的成为汽车检测的新课题。 本文研究的工作主要分成三部分： 第一部分：第一、第二章，介绍论文选题的背景，目的与意义。以及国外汽车检测设备主要的技术发展特点，国内汽车检测设备主要的技术现状与发展趋势。 第二部分：第三、第四、第五、第六章，通过汽车制动过程的受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力制动滑移率，地面附着系等的关系，并通过对ABS汽车制动系的研究，得出了装有ABS汽车的制动性能评价指标。从分析各种台架测试制动的优缺点，论述装有ABS汽车制动试验台总体结构。研究了装有ABS汽车制动试验台的道路模拟装置的结构与功能。并研究了基于工业控制