随着空气污染和能源短缺等问题的出现,发展电动汽车被视为解决环境与能源问题的重要途径。电驱动系统作为电动汽车的核心组件,与之相关的设计开发成为了领域内的研究热点之一。相较于单挡位传动系统的设计,具有多挡位变速箱的电动汽车在整车动力性与经济性方面均体现出了较大优势,因此,面向电驱动总成开发设计一套自动换挡系统具有十分重要的意义。本文面向一款两挡集成式电驱动系统进行研究,根据性能要求对其自动换挡系统进行了参数匹配与选型设计,确定了换挡系统采用直流无刷电机（Brushless Direct Current motor,BLDC）驱动滚珠丝杠的换挡构型。随后对换挡机构进行匹配计算与建模,然后基于Catia对换挡机构进行三维设计与装配。针对动力系统的驱动电机主动同步过程中存在调速误差的情况,对换挡同步机构提出基于扭转减振的扭振接合器设计思路,并通过理论计算与仿真分析验证了结构的有效性。进行了换挡系统的控制方法研究,基于换挡电机的数学模型与工作原理,完成了对BLDC的驱动控制。基于ADAMS软件的多体动力学仿真环境,将换挡同步器组件进行动力学建模,并将该模型与Simulink完成了联合仿真模型的构建。结合应用开发的实际需求,基于模糊控制理论对PI控制算法进行自适应改进,提升了系统在换挡时长与冲击度方面的性能表现。完成了对换挡系统的控制器硬件开发,围绕主控STM32F103芯片制定了控制器的系统方案,根据系统的设计要求对控制器元件进行选型计算。根据控制器各模块功能进行原理图设计与PCB的布局布线,完成控制器的集成化设计与功能调试。对本文开发的自动换挡系统开展了验证分析。基于动力系统台架进行换挡过程实验并采集相关数据,分析了系统在升挡与降挡过程中的实验结果,验证了系统的换挡时长小于300ms,换挡过程的最大冲击度小于国家推荐值,相关性能可满足设计要求。