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本课题主要是进行同步永磁直线电机控制系统的设计，采用大规模复杂可编程逻辑器件CPLD结合DSP做为系统主控芯片。利用DSP实现复杂的坐标变换运算，电压、电流信号的实时采样，以及完成三相导通时间的计算，为了提高系统的精度，提高DSP的工作效率，提高系统的实时性能，保证三相输出严格同步，系统选用CPLD利用状态机来产生6路SVPWM波形。与传统的微处理器相比，CPLD指令功能强大，处理速度快，各模块并行运行，外围电路数据转换速度快，适用于同步直线电机控制系统的设计，控制系统实时性强，控制精度高。
本课题的硬件主要由主电路部分和DSP控制系统以及CPLD控制系统构成，包含DSP控制板，CPLD控制板，电源电路、过压过流保护电路、电流采样电路、IPM驱动电路、电机定位电路。由CPLD控制电路输出六路PWM信号(PWM1-PWM6)来控制逆变器的IGBT通断，通过电流电压互感器对输出进行反馈，再经A/D转换器进行采样，转换成为PWM导通时间信号，传给CPLD控制电路来调节输出，构成闭环控制系统。反馈信号一方面用于调节输出；另一方面则用于各种保护。
本课题的软件部分主要是选用C语言完成DSP软件程序设计，利用VHDL语言完成CPLD模块软件进行设计，系统主要由电压电流采样模块、参考电压计算模块、导通时间计算模块、PI调节控制模块、六路SVPWM脉冲产生模块(用VHDL语言的状态机来完成)以及键盘、显示模块等组成。在QUARTUSⅡ环境下完成整个系统的电路模拟仿真，并给出仿真波形。
在软硬件的基础上，对系统进行联合调试，经验证，软件及硬件系统都达到了预期的目标，实现了基本功能，效果较好。