空气悬架具有弹簧刚度可变和车身高度可调的特点,为进一步提升空气悬架性能,许多衍生结构应运而生,本文所涉及的四角互联空气悬架就是其中的一种。四角互联作为空气悬架互联的一种形式,是将车辆空气悬架两两相邻的空气弹簧用管路连接起来,并在管路中安装电磁阀实现空气悬架互联状态的控制。四角互联空气悬架的结构形式决定了其兼具空气悬架横向互联和纵向互联的特点,可有效减小路面激励引起的车身侧倾或俯仰,同时又有较好的隔振性能。然而,互联开启会显著降低悬架的侧倾刚度和俯仰刚度,在车辆高速转弯或加减速时增大车身的侧倾或俯仰。针对以上存在问题,在已有的研究基础上,提出一种四角互联空气悬架互联状态控制方法,为提升四角互联空气悬架的实用性提供参考。首先,理清四角互联空气悬架工作机理并分析其工作特点,基于流体力学、工程热力学和整车动力学等理论,获取建模所需参数,建立四角互联空气悬架整车动力学模型。建立的7自由度整车模型考虑了车身的侧倾、俯仰、垂向运动和4个簧下质量的垂向运动。为研究车辆加减速时轴荷转移对车身俯仰的影响,建立了车辆加减速模型。基于白噪声法建立路面激励模型,并考虑了左右路面的相干性和后轮激励相对于前轮的迟滞性。其次,对试验车辆空气悬架进行了互联管路的改装,通过在车身不同位置加载集中载荷,验证了空气悬架四角互联的可行性。对前后轴空气弹簧进行静态特性试验,得出空气弹簧载荷和有效面积随工作高度的变化曲线。为验证模型的准确性,进行了车辆匀速通过减速带试验、转向盘角阶跃试验和减速制动试验。试验结果表明:所建车辆模型的前左簧上质量加速度、前左簧下质量加速度、侧倾角速度和俯仰角速度等参数与试验数据吻合度较高,所建模型能较好的反映车辆的隔振、侧倾和俯仰性能,模型的准确性较高,为仿真分析奠定基础。最后,针对空气悬架四角互联后存在的问题,根据四角互联空气悬架的工作特点,提出一种四角互联空气悬架互联状态控制方法,该方法利用空气弹簧气压、车身侧倾角和俯仰角等参数,根据控制规则改变悬架互联状态。仿真结果表明:所提出的四角互联空气悬架互联控制方法在几种典型工况下的车身侧倾角、俯仰角和前左簧上质量加速度相较于其它几种互联方法均有所改善。随机路面仿真结果表明:互联控制方法下的车辆的侧倾角、俯仰角、前左簧上质量加速度均方根值相较于其它互联方式也最小。