中国的印包业每年平均增速约维持在16％，预计在2011年到2015年期间，总产值有望突破6000亿元，而我国在印包机械上与发达国家还有一定距离，因此研发具有我国自主知识产权的印包机械及其相关的配套电气控制器是一项切合实际的紧要的任务。 本论文首先提出了整套纠偏控制系统的方案，包括传感器的线性光源、光路及CCD布置；采用CPLD EPM1270作为数据采集系统的时序控制；采用以ARM7 LPC2119作为主控芯片的控制器的分段比例控制方案；采用步进电机的开环速度控制用于开卷收卷过程。 本论文还提出并实现了一套一维图像边缘识别、在线检测算法，并将该算法应用于基于DSP TMS320F2812的图像传感系统。图像边缘识别算法由零相位空间滤波器、平滑差分器、边缘识别算法、多数据帧滤波算法与图形模式识别算法组成；在线检测算法由ⅡR滤波器、平滑差分器与边缘寻找算法组成，通过优化使其能够以200FPS速度进行图像处理而得以应用于高速在线检测。在这套算法中，本论文提出了一种将时域滤波器映射成空间滤波器的方法，并将该方法成功用于边缘图像滤波。 根据现场调试与使用，本论文提出的该套算法能够达到稳定性与有效性要求，该套方案能够满足设计指标要求。