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本文以辽宁省自然科学基金资助项目“高速高精数控加工中心直线伺服精密控制技术研究(No.20022037)”为背景,结合被控对象的实际特点,提出了减小永磁直线同步电机伺服系统跟踪误差的学习前馈控制,并对这种控制策略进行了大量的研究工作。 学习前馈控制(LFFC)是一种反馈——误差——学习的控制形式,即,控制系统包含两个部分:一个反馈控制器和一个采用函数逼近器的前馈控制器。前馈控制器采用B样条网络来做函数逼近器。在控制过程中,函数逼近器的输入-输出关系是自适应的,并用反馈控制器