分析力学系统中，对称性与守恒量的研究是非常普遍且有意义的。目前，针对动力学系统当中有关守恒量的研究，应用最为广泛的即为对称性理论。的根据对称性寻找守恒量的方式主要有：Noether对称性理论，Lie对称性理论，形式不变性理论（亦可称为Mei对称性理论）以及共形不变性理论。　　本文主要研究的是有关准坐标系当中的非完整奇异力学系统的对称性与守恒量的情形，通过建立系统的运动微分方程从而研究系统的Noether对称性、Lie对称性， Mei对称性以及共形不变性的。首先，通过系统的运动微分方程找出了在系统当中的Noether对称性所对应的Noether定理及Noether守恒量的表达式；其次，给出了系统之中Lie对称性的概念和判据以及存在的Lie守恒量的表达式，然后讨论了准坐标中系统的Lie对称性及其守恒量的逆问题；再次，给出了系统的Mei对称性的释义和判据以及其存在的Mei守恒量的具体表达式，随后还探究了系统的Mei对称性与守恒量的逆问题；在本文最后，简单讨论了系统的有关共形不变性及其守恒量的问题，简述了共形不变性与本系统Noether对称性、Lie对称性之间的联系，并且分别得出了与之相对应的判据方程及守恒量表达式。与此同时，本文通过举例分阶段地解释了所研究结果。