在国外先进拖拉机生产厂的装配线,该装配线上的重要工序及大型零件使用的机械手,无一例外,都是使用气动技术。如机身外壳由真空吸盘上,自动放置在工位,零件在各个工位之间的移动,固定工位的定位和夹紧等。拖拉机装配线使用的机械手都为气动技术。例如,拖拉机装配线后机罩,座椅,电池,覆盖件,轮胎和其它部件等。为了解决这个问题,人们通过研究应用在各种机械手系统的空气动力学平衡回路的组成,主要是为了解决零件快速移动的问题,减轻劳动强度,提高劳动生产率。助力机械手通过检测卡盘或机械手夹具和气缸的气体压力平衡,可以自动识别机械臂有没有负载,气动逻辑控制气路自动调节平衡气缸内的空气压力,实现自动平衡的目的。气动助力机械手的设计原则是：充分考虑工作对象和技术要求提出合理的工序和流程,和满足系统功能要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料特性,定位精度高,在处理机械特点、规模和质量参数等等,以便进一步确定机械手的结构和操作控制要求,尽可能选择标准组件,简化设计制造过程,普遍性和特殊性。结合工件通过改变夹具形式适合拖拉机配件,如半轴、传动轴、座椅、油箱、轮胎装配过程中的工作。本文根据装配需求,根据不同设计了专用结构来搬运工件,半轴、驱动轴、轮胎使用专用夹具机构,油箱使用吸盘机构,座椅使用专用夹紧机构,分动箱使用托举机构。在安全性上,气动助力机械手具有七大安全预防措施,保证操作者在运行过程中不会因为使用而发生安全事故,在转运零件过程中,夹具不会因误操作而跌落伤害操作者。大大提升了使用的安全性。本文列举了在拖拉机生产过程中,反馈的装配问题进行了一一解决,气动助力机械手广泛用于拖拉机流水线零部件的装配,尤其适用于体积较大,重量较重的零部件装配,在各个行业中无论与否都要保证操作者的绝对安全,正确使用气动助力能够大大降低劳动强度,提高生产效率,保证产品质量,避免对操作者的伤害。在使用气动助力机械手后,工人的劳动强度降低,工作效率提高,大大为企业节约了生产成本。