电机作为机构和机械传动系统常用驱动源被越来越广泛地应用在各类机电系统中,因此如何高效高质量生产电机是产业界和学界共同关注的焦点。本文围绕电机绕线用的自动绕线机这一生产装备展开研究,针对自动绕线机的运动需求,探讨其工作原理和设计目标,设计相应的排线模型和绕线运动方式,研究相应的多轴运动控制算法,并通过仿真和物理样机验证,得到较为可行的控制解决方案。本文所做的主要研究工作概括如下:根据自动绕线机的基本原理,明晰了绕制工艺并制定工艺流程,明确了绕线机的相关运动需求。探究了线圈绕制运动特点,对线圈绕制过程中的几种运动方式进行分析并提出绕线机的多轴同步运动需求。并针对单线绕线与多线并绕的排线问题,设计四线并绕排线模型,并对其绕线运动进行计算机仿真和验证。本文重点研究自动绕线机的多轴运动控制与算法,在分析几种同步控制策略的优劣基础上提出了适用本文针对无刷电机绕线的偏差耦合同步控制策略,并研究基于此策略的控制算法,提出利用基于偏差耦合控制的PID控制算法,并在Matlab/Simulink仿真平台上进行仿真研究,仿真结果验证该算法能达到自动绕线机的同步控制指标。本文最后通过设计多轴运动控制软硬件系统以及物理样机的研制,开展了线圈绕制和验证实验,结果证明此同步控制策略有效可行。