随着科学技术的发展,室内自主机器人的出现给人们的日常生活带来越来越多的便利。路径规划技术是自主机器人系统研究的关键技术之一,而区域覆盖路径规划算法又是其核心,因此针对各种不同的室内环境,如何选择合理高效的区域覆盖路径规划算法是论文研究的重点。论文的工作包括两个部分,算法的分析研究和算法在硬件系统上的应用。论文分析了已有的路径规划技术的各种方法,重点研究了两种基于地图的区域覆盖路径规划算法。研究的内容包括环境地图的表示,基本的行进方式,以及具体的算法设计流程等。编程采用C#语言,通过VS.NET编译环境对两种区域覆盖算法进行了软件仿真,结果表明两种区域覆盖算法都有很高的覆盖效率,获得了理想的路径规划结果。根据课题研究,本文设计实现了一个基于英飞凌微控制器的简单自主机器人系统,包括硬件系统设计和控制软件设计。硬件部分主要包括主控芯片模块,电机驱动模块,传感器模块以及其他模块等；软件控制部分主要包括A/D模块,PWM模块,以及具体的覆盖算法等。论文将仿真过的算法应用于机器人系统的路径规划,验证了覆盖算法的有效性。本论文的工作对机器人路径规划等方面的研究,有一定的参考价值。