近年来随着低空开放政策的推行,各类低空航空器,特别是具有普遍应用性的民用无人机已呈井喷式发展。但目前各种无线电设备十分普及,造成低空电磁环境日趋复杂化,经常对无人机数据链造成干扰,严重时还会造成无人机失控而坠落。现有的无人机数据链抗干扰技术,主要采用通信手段来提高链路的可靠性,实施起来技术难度高、信道编码复杂、且只针对单一的干扰环境。针对上述问题,本文通过机载电磁环境感知系统采集数据至地面站感知窗口,即可实时感知无人机所处电磁环境的动态变化,若遇到较强干扰时窗口闪烁预警,从而增强无人机数据链的主动抗干扰能力。针对本项目的需求,本文的具体研究内容如下:首先,本文对低空无人机数据链及干扰分析进行研究。对空域划分和无人机分类分别进行介绍,确定了测试机型;研究了无人机数据链系统的组成和性能指标;分析了无人机数据链常见的干扰类型、干扰识别以及传统抗干扰技术的优缺点。其次,研究了电磁环境智能感知及预警技术。对感知接收机技术、感知参数精确估计技术的研究,为后续机载电磁环境监测系统的设计和实现提供技术支持;设计了预警判决方法的流程,并对门限阈值进行了仿真预测。然后,研究了机载电磁环境感知及预警系统设计与开发。设计和提出了系统的总体方案和要求;通过对机载天线、和差馈电网络、机载接收机以及机载计算机各模块的选型,设计了机载电磁环境监测系统。基于大疆软件开发包,实现了机载电磁环境感知系统的数据传输;基于Android程序对移动地面站进行二次开发,保留地面站的常见功能,设计了电磁环境感知窗口,实现了窗口预警的功能。最后,对系统进行整体联动功能、电磁感知参数（高度、距离）两方面测试验证。测试结果表明本文设计的机载电磁环境感知及预警系统各项功能良好,能够在空中采集数据并传输到地面站显示。对测试数据的分析,给地面站控制人员提供无人机摆脱电磁干扰的策略,基本满足预期要求。