推土机等工程机械的大型化,使得液压、液力技术广泛得以应用,它对传统机械产品的传动技术、控制技术及产品的结构都产生了重要而深远的影响.在工程机械中的应用如:装载机的工作装置传动普遍采用液压传动,转向系统也以全液压转向为主,静液压驱动系统及全液压制动系统也日益广泛地被应用;全液压挖掘机的工作装置的传动、行走的驱动及制动系统的控制全部由液压传动实现;全液压振动压路机则由振动液压系统、闭式驱动液压系统及全液压制动系统组成;其它如铲运机、平地机、摊铺机等也普遍采用液压传动和液压控制.而液压传动之所以广泛使用,主要因为:1.液压传动能容量大,即较小重量和尺寸的液压件可传递较大功率;2.既可以集成,又可以分散布置,易于实现整机结构的优化;3.能自动缓冲和容易实现过载保护;4.易于实现远程控制和多级复杂控制;5.可以得到足够高的控制精度和响应速度;6.可以实现无级控制;7.液压传动的工作介质本身就是润滑油,可使各液压元件自行润滑,简化了机械的维护保养,并利于延长元件的使用寿命;8.液压元件的生产容易实现标准化、通用化、系列化,便于组织大量生产、降低成本、提高质量.而现代液压传动发展趋势是向着高压、大功率、高效率、长寿命、低噪声的方向发展.在工程机械上的应用也在向着高性能、高精度、节能化和智能化发展.随之而来的问题即是液压系统的可靠性,而为了提高可靠性,除了在设计、制造时保证其具有较高的固有可靠性外.在实际使用过程中,通过对它的性能测试,随时监控其状态就很有必要.根据国家工程机械质量监督检验中心的统计分析,在工程机械中,各系统发生故障次数所占比例为:液压系统39.7％,动力系统14.8％,工作装置8.4％,电气系统8.1％,转向系统6.1％,行走系统5.8％,制动系统4.6％,其它3.8％.可见,液压系统故障在机器故障中占第一位,对于液压系统的故障,建立一种早期的预警判断模式,对它的性能参数(压力、流量、温度、油液质量)及时检测,进行预防性维修,防止事故的产生、恶化;提高整机的可靠性和使用寿命具有很重要的意义.同时,随着液压技术的进步,国内已研制和应用检测仪器和设备进行液压故障的监测和诊断.在线的监测和故障诊断己开始应用,但由于传感器的可靠性限制,虽然理论上已发展成熟了多种液压故障诊断方法,包括:1.动态信息的在线检测;2.工作状态识别,包括:模糊诊断法,神经网络诊断法,专家系统诊断法,复合智能诊断法,基于油液污染检测的故障诊断技术,包括:颗粒污染度检测诊断法,油液理化性能参数检测诊断法,其它还有系统图分析检测法、故障树分析法、计算机辅助诊断法.故障诊断(FD)始于(机械)设备故障诊断.它包含两方面内容:一是对设备的运行状态进行监测;二是在发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断.设备故障诊断是随设备管理和设备维修发展起来的.欧洲各国在欧洲维修团体联盟(FENMS)推动下,主要以英国倡导的设备综合工程学为指导;美国以后勤学(Logistics)为指导;日本吸收二者特点,提出了全员生产维修(TPM)的观点.美国自1961年开始执行阿波罗计划后,出现一系列因设备故障造成的事故,导致1967年在美国宇航局倡导下,由美国海军研究室(ONR)主持成立了美国机械故障预防小组,并积极从事技术诊断的开发.美国诊断技术在航空、航天、军事、核能等尖端部门仍处于世界领先地位.英国在60~70年代,以为首的英国机器保健和状态监测协会最先开始研究故障诊断技术.英国在摩擦磨损、汽车和飞机发电机监测和诊断方面具领先地位.日本的新日铁自1971年开发诊断技术,1976年达到实用化.日本诊断技术在钢铁、化工和铁路等部门处领先地位.中国在故障诊断技术方面起步较晚,1979年才初步接触设备诊断技术.日前中国诊断技术在化工、冶金、电力等行业应用较好.故障诊断技术经过30多年的研究与发展,已应用于飞机自动驾驶、人造卫星、航天飞机、核反应堆、汽轮发电机组、大型电网系统、石油化工过程和设备、飞机和船舶发动机、汽车、冶金设备、矿山设备和机床等领域.该文以ZY65履带式装载机为例,主要进行了以下工作:详细说明了ZY65履带式装载机液压系统的结构、原理和工作过程,在此基础上对ZY65变速箱的性能进行了测试并利用Tcc试验方法说明了对故障的分析和判断,最后介绍了故障专家诊断系统的原则和故障判断步骤.