随着产品向个性化方向的发展,产品更新、改型的周期加快,自动化专机设备难以适应小批量、多品种的生产要求,因此,搭建一个具有柔性化与智能化的焊接机器人工作站变得十分必要。装填支架是由多种组件构成的大型结构件,本文针对装填支架手工焊存在焊接质量难以保证、生产效率低、劳动强度大等问题,并结合其焊接工艺和生产节拍要求以及焊接机器人兼备柔性化、自动化与智能化的特点,提出了基于PLC的焊接机器人工作站方案。为了增加整体柔性,同时为了使焊缝处于合适的焊接位置,设计时还引入了焊接变位机。焊接变位机是机器人工作站的重要辅助设备,也是提高生产效率和焊接质量稳定性的有效方法之一。由于工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及焊接工件受热变形等因素的影响引起焊缝偏离示教轨迹,导致焊接缺陷。为了保证焊接质量,需要焊接机器人能够精确寻位和实时检测出焊缝偏差,并重新规划焊接轨迹,因此,焊缝跟踪技术对机器人的焊接至关重要。以西门子S7-1200型PLC、库卡机器人设计了焊接机器人工作站的控制系统硬件和软件,通过西门子触摸屏完成对机器人相关动作的控制、站内所有设备状态显示及报警;调用机器人示教程序,实现对装填支架的自动焊接。经多次调试表明:焊接机器人工作站各部分技术指标正常,达到了设计要求,可以实现装填支架高质量、高效率、高精度的焊接。