真空电弧钎焊技术是一种新型、独特的钎焊技术,在航空工业领域有着巨大应用潜力,真空电弧钎焊设备是我国航空企业用于航空发动机叶片修复工作的主要设备。为了解决真空电弧钎焊引弧过程建弧困难、焊枪不能自动的对弧长进行实时调节两大难题,本文在查阅和调研了大量的现有理论和资料的基础上,结合导师项目——真空钎焊设备电控改造,采用采用现场调研、理论研究、数值模拟和实验研究相结合的方法,对真空电弧钎焊引弧过程影响因素及焊枪控制策略进行了研究。主要研究内容包括：(1)分析了真空电弧钎焊设备的组成及工作原理,建立了焊枪机械手的三维模型及运动学模型,对焊枪进行了结构分析及运动学分析,提出了焊枪控制系统的控制要求；利用ADAMS软件进行了运动学仿真研究,得出了焊枪升降机构的运动特性,满足真空电弧钎焊的工艺要求。(2)从电弧建立的基本机理入手,对引弧过程中各影响因素进行了逐一分析,研究了每一个因素对电弧建立的影响,建立了各影响因素与电弧的数学关系,得出了各因素对电弧建立的影响趋势；结合真空电弧钎焊现实工艺要求,得出了各影响因素最有利于电弧建立的取值或取值范围。(3)分析了电弧的静特性,建立了弧长与弧压之间关系的数学模型,采用了实验数据参数辨识的方法,利用MATLAB软件进行了数学模型求解；建立了焊枪模糊PID自动控制系统,进行了Siumlink控制系统仿真,验证了该控制系统具有良好的响应特性及稳定特性。(4)利用经过改造的真空电弧钎焊设备,采用变量替换的实验方法,进行了引弧过程各影响因素的实验分析,验证了理论研究成果,得出了最有利于电弧建立的各影响因素的取值；进行了焊枪控制系统的实验研究,实验结果表明该模糊PID自动控制系统能够很好的对弧长进行实时控制,具有良好的控制特性,验证和完善了理论研究成果。