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本课题的清灌缝机是针对机场伸缩缝的特殊状况及要求而提出的研发课题。机场道面清灌缝机是机场急需的后勤专用装备。本论文主要论述研制的全自动清缝、灌缝的机场道面清灌缝机的总体和具体结构。所研制的机场道面清灌缝机具有能自动沿缝行走，板缝抠的规矩、干净且不伤缝壁，操作简便，效率高、效果好的特点。 从论述的主要机构的特点和试验，能够说明达到了该任务书的各种技术指标。