在全球资源消耗和环境污染问题凸显的制造业大背景下,研究有效的物流系统与无人车系统的接驳结构和方式,使得无人车能高效和存取设备对接完成包裹交互从而降低物流企业运营成本,具有研究价值。无人车重量不定和设计空间局限两个因素影响接驳机构承载强度,为研究机构受力情况,本文提出了基于SOMULATION和实际工况下的接驳机构核心部件的静力学分析。重点讨论了网格划分、负载设定、边界条件、分析步划分与设置等仿真要点,依据静力学分析结果,进一步提出基于HYPERMESH的接驳机构核心部件尺寸优化的后处理方法。阐述了运用有限元分析方法进行机械结构和尺寸优化设计的原理和涉及问题。仿真结果表明,核心部件屈服强度为100MPa和形变位移为6.2mm时,钣金厚度减小0.8mm,减幅达27%,验证了应用有限元分析法进行机械承载结构尺寸优化是一种有效方法,可为机械结构及零部件轻量化设计提供理论参考。满足力学性能要求下,为了进一步提高无人车的对接效率,减小人为因素和环境因素干扰,对无人车接驳过程流程进行了设计。建立了接驳过程的流程模型。以人的路径因素和操作因素为主要干扰源,无人车与小型立体仓库的位置偏差为次要干扰源,建立接驳流程的安全边界条件,针对于风险情况设计了判别流程。进一步建立接驳过程内部通讯框架。流程分析表明提前考虑人为因素和偏差问题并做出规避方案,可有效提高接驳效率,可为实际工况中无人车接驳提供参考。现有的无人车接驳系统依赖无人车自身定位能力实现接驳,对影响无人车定位精度的软件算法要求较高并且缺乏机械手段纠正偏差,所以研究机械结构的调整方式作为辅助定位方法,进一步提高接驳过程的成功率就具有研究价值。