小型四旋翼无人机是一种具有简单的结构、低廉的成本、独特的飞行控制方式的新型无人机,在军事领域和民用领域都有着广阔的应用前景。本文研究的内容是分析小型四旋翼无人机航电系统内部各个组件的信号特点,接口关系,以及相互的交联关系,并根据小型四旋翼无人机航电系统的特点设计了任务管理计算机和飞控计算机系统。以ARM为核心设计的任务管理计算机系统包括串口扩展模块,通信处理模块,数据采集处理模块,具有以下几个功能：与组合导航组件和飞控计算机通讯,为飞行控制计算机提供实时的载机的角速率、速度、姿态和位置信息；与空地通信组件接收地面站的命令和反馈状态；并预留与光电负载的串口通讯接口；通过4路RS232通讯与4路电机驱动器通讯,发送控制命令并接收驱动器的反馈命令；通过AD采样得到机上各组件电流和温度情况；通过1O口控制航向灯和安全开关。软件方面主要完成了PL2378的时钟设置、IO口配置、通信处理模块、串口扩展模块、AD采集等五个模块的软件驱动设计。以DSP为核心设计了飞行控制计算机硬件系统,具备与任务管理计算机通讯,获得载机的角速率、速度、姿态和位置信息,具有PWM和DA输出功能。设计的任务管理计算机系统和飞行控制计算机系统,具有较好的工程应用价值,为进一步研究小型四旋翼无人机飞行控制算法提供算法平台。