液压作动器驱动的风电叶片两轴疲劳加载系统设计与研究

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为缩短风电叶片疲劳加载测试周期和提高测试准确性,本文通过比较国内外风电叶片疲劳加载方案,设计了一套面向和弦向共振的风电叶片两轴疲劳加载装置,在此基础上对液压控制系统进行研究,得到了较为系统的研究结论,为风电叶片疲劳性能测试的工程应用提供理论及试验参考。本文的主要工作如下:以3.6MW风电叶片作为研究对象,设计了液压作动器驱动的风电叶片两轴疲劳加载系统。对风电叶片疲劳加载进行两轴动力学分析,确定其运动轨迹和共振区域,为实际工程应用的捕捉共振点提供了理论依据。根据叶片特征参数和疲劳加载试验要求,设计一套液压作动器驱动的风电叶片两轴疲劳加载装置,对该试验装置进行三维建模,并对关键零部件进行疲劳寿命有限元分析,结果验证了该加载装置结构设计的可行性。设计了液压驱动系统和控制系统,设计了一套蓄能器和泵站互补供油的液压驱动系统,建立了控制系统数学模型,基于Matlab/Simulink和Amesim软件联合构建了液压控制系统仿真模型,并采用并行式PID控制算法,研究了单轴、双轴加载模式下的多参数影响下的作动器运动轨迹,仿真结果验证了液压控制系统的可行性。
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