【摘 要】
：
对于被诊断系统噪声不确定的情况,传统研究中假设噪声满足一定的概率分布条件,但随着系统复杂性的增加,假设噪声在有界区间内更满足实际应用需求.为了减小计算复杂度,提高区间估计的精度与故障诊断结果的准确率,本论文以区间滤波为基础,分别研究了噪声未知但有界条件下、高斯噪声与未知但有界噪声混合条件下的执行器故障诊断方法,对于故障诊断领域的理论研究与实际应用具有重要价值.本论文的具体工作包括以下三个方面:1.
论文部分内容阅读
对于被诊断系统噪声不确定的情况,传统研究中假设噪声满足一定的概率分布条件,但随着系统复杂性的增加,假设噪声在有界区间内更满足实际应用需求.为了减小计算复杂度,提高区间估计的精度与故障诊断结果的准确率,本论文以区间滤波为基础,分别研究了噪声未知但有界条件下、高斯噪声与未知但有界噪声混合条件下的执行器故障诊断方法,对于故障诊断领域的理论研究与实际应用具有重要价值.本论文的具体工作包括以下三个方面:1.针对噪声未知但有界的线性时不变系统,首先由状态向量与执行器故障组成增广状态,把故障估计问题转化为增广状态估计问题,利用H∞技术实现基于区间滤波的增广状态区间估计.为了降低区间计算的包裹效应,采用区间集逆滤波算法进一步收缩故障区间.基于向量的布尔运算实现区间的批量操作,有效降低计算复杂度.利用多时刻的测量输出数据使故障追踪效果更佳.双容水箱系统和直流电动机系统的仿真实验验证了基于向量区间集逆滤波的故障估计算法的有效性.2.针对区间算法的高保守性问题,选取全对称多胞体作为状态可行集,利用全对称多胞体的性质,采用状态误差最小化思想设计最小保守性区间观测器.为了进一步收缩故障区间,提出分维度向量区间集逆收缩算法.在固定维度进行区间二分能够有效减少收缩过程中的二分次数,同时减小了批量处理的区间数量.分别从计算复杂度、内存需求和解集关系的角度对所提算法进行对比分析.三维直流电动机的仿真实验验证了区间观测器及收缩算法的有效性.3.针对高斯噪声与未知但有界噪声混合的双重不确定线性离散系统,提出一种区间观测器滤波故障诊断算法.根据信号平均功率原理确定两种噪声的权值比,并利用基于状态误差的优化问题设计区间滤波观测器,使得到的实时状态估计结果更精确地包含每一时刻的真实状态.考虑到高斯噪声的性质,根据残差概率比设计故障检测指标区间以实现动态检测,同时借助滑动窗口数据提高故障估计的精度.通过数值系统和直流电动机系统的仿真验证算法的有效性.
其他文献
背景:研究表明交感神经系统（sympathetic nervous system,SNS）过度活化在肺动脉高压（pulmonary arterial hypertension,PAH）的发生发展中起重要作用,肺动脉去神经术（pulmonary artery denervation,PADN）通过损伤肺动脉周围神经组织的结构和功能,降低肺动脉压力和肺血管阻力,从而改善肺动脉高压动物模型及患者的血流动
当今时代科学技术不断发展向前,为产品设计带来了更多的可能性,使其无论是从功能优化还是外观设计都有了更多的创新空间。在产品品类越来越丰富的情况下,人们对于产品的需求也不仅仅停留在外观与功能这一层面,而是寻求更新颖的使用体验。本文首先阐述了五种感官体验是如何影响人们的生活,之后通过设计实践将更多的感官体验带入到产品设计当中,分析并论证了五感体验在产品设计中的重要性。产品设计中融入更多的感官体验能够加深
受实际运行环境的影响,绝缘子表面染污和老化的严重程度不同,染污绝缘子表面状况的改变会对绝缘子表面的放电条件产生影响,从而引起绝缘子放电特性的变化,使得绝缘子污闪放电规律更加复杂,污闪导致大面积停电事故仍频繁发生。因此,研究绝缘子表面染污时的放电特性具有重要意义,对进一步完善绝缘子复杂的污闪产生机理具有一定价值,从而能够更好的解决绝缘子的污闪问题,本文的主要研究内容如下:本文建立了复合绝缘子串的3-
在工业互联网背景下,构建产业生态圈成为趋势与目标。电网企业作为电力产业链上的核心企业,通过数据资产化可以充分发挥数据价值,实现数据资产变现,为其带来经济效益,同时可以打破不同产业主体间的数据壁垒、促进数据、信息共享与优化资源配置。通过突破电力产业链,向其他领域开展数据资产化业务,进行“破圈”数据资产化,实现产业互联,构建电力产业生态圈,推动电力作为国民经济支柱产业的良好发展。目前电力数据在电网企业
目的:探究复方多维辅酶Q10泡腾片的急性毒性作用以及通过建立小鼠运动训练动物模型,阐述复方多维辅酶Q10泡腾片对小鼠的抗疲劳作用和分子机制,为复方多维辅酶Q10泡腾片用于防治运动性疲劳提供实验依据。方法:第一部分:复方多维辅酶Q10泡腾片急性毒性实验,10只KM小鼠,雌雄各半,用于预实验,随机分为三组,每组三只,采用10 mg/kg、100 mg/kg及1000mg/kg,按小鼠灌胃能允许的最大体
本次翻译实践以2019年《日本经济新闻》的“春秋”专栏,《每日新闻》的“余录”专栏以及《产经新闻》的“产经抄”专栏中的短评为翻译对象,内容涉及经济、文化等诸多领域。日语短评的语言表达言简意赅、观点独到,深受广大喜爱。通过翻译日语短评可以让中国读者加深对日本社会的认识,促进异文化间的交流,同时也能提升笔者自身的翻译能力,扩充知识面。本次实践报告以其中具有代表性的二十篇为研究对象,主要针对词汇、句子、
屏风画艺术作为一种独具特色的绘画形式,是古人在悠久的历史进程中发掘、创造的重要艺术遗产。尤其在唐代,古人在“重生信仰”的宗教文化影响下,具有实用兼审美艺术的屏风画也成为墓室壁画中的主要表现形式。作为中国传统绘画艺术不可或缺的一部分,墓室屏风画具有丰富的宗教文化内涵和独特的艺术表现手法,在题材类型上,通常表现有人物、山水、花鸟等方面,其中在唐代墓室屏风壁画中以树下人物题材最为突出。本文以唐代大臣韩休
共享电单车一定程度上补充和完善了共享单车的不足和劣势,是共享经济下新的出行方式。随着碳中和概念的兴起和共享经济的壮大,共享电单车在日常出行中正扮演着越来越重要的角色。对于很多上班族而言,“地铁、公交+共享骑行”的出行方式已是日常标配。共享电单车满足多场景出行需求,提升城市活力,其中,上下班通勤、外出购物、休闲娱乐、接泊公共交通为主要骑行场景,上下班通勤和外出购物场景下,需求超过40%。目前国内对于
当前,工业互联网已经上升为国家战略并进入应用落地阶段,但仍处于发展初期。SE公司成立于2005年,主要提供工业管理软件产品及相关咨询、实施服务,其中工业互联网智能服务业务是正在培育的新兴业务。SE公司工业互联网智能服务业务经过两年多的准备,目前正处于市场推广的关键时期,现在面临业务发展不及预期的问题,同时认为业务发展不及预期的直接原因是竞争优势不够明显,而其根本原因是经营战略不清晰。本文首先通过P
在“互联网+跨境贸易”的大背景下,我国积极发展跨境电商行业,设立跨境电商综合试验区是我国深化外贸体制改革、扩大对外开放和培育外贸竞争新优势的重大创举。近些年来,跨境电子商务不仅成为企业拓展海外市场、提升国际品牌形象及增强核心竞争力的重要渠道,而且对扩大贸易规模,稳定地区经济发展起到了重要作用。为引导跨境电商的良性发展,我国政府在多个城市陆续设立了跨境电商综合试验区,并出台了一系列支持跨境电商发展的