小麦是世界范围内种植较为广泛的粮食作物,是世界播种面积最大、产量最多和分布最多的粮食作物。世界上小麦种植面积最大的三个国家分别是种植面积为3.9亿亩的印度、种植面积为3.244-3.419亿亩的中国和种植面积为3.035亿亩的美国。小麦种植的首要作业工具就是小麦播种机,小麦播种的效果对于提高小麦的单产量有着至关重要的作用。随着现代化农业产业结构的变革和农业装备的发展趋向于现代化、智能化,我国传统的小麦播种机将会因为不能满足小麦种植产业结构的需求而逐渐被淘汰,因此急需设计研究出符合现代农业装备发展趋势的新型小麦播种机。目前,国内很多地区都采用保护性耕作,也就是所谓的少耕、免耕作业,可以减少田地土壤侵蚀,保护田地生态环境。但是这样也会使田地表面被大量的残茬或农作物秸秆所覆盖,比如玉米经过收割机收获后,会使得土地表面铺上一层厚厚的玉米秸秆层,给小麦的精密播种造成了很大的困难。此外,国内仍然采用播种机地轮或拖拉机后轮经带传动或链传动来驱动排种轴和施肥轴的机械式排种施肥装置,由于地轮或拖拉机后轮在田地里的打滑率很高,所以会造成种子和肥料播量不均匀甚至漏播。此外,小麦在播种施肥过程中需要人工停机通过机械式调节播种量(或株距)和施肥量,采用这种完全机械式的调节方式,不仅不能做到即时、精确调节,而且变速调节机构极容易出现故障,使播量误差越来越大,从而不能达到精密播种的要求。该研究针对以上现存问题,根据国内外小麦精播机的大量有关资料,应用Solidworks三维软件对样机进行了总体的结构设计,并且对该小麦精播机的旋耕机、开沟器、排种器、施肥器、仿形机构等关键部件进行了设计、改进和优化。应用Solidworks有限元分析模块对样机模型的关键部件进行有限元分析,从而实现对关键部件动力性能和强度的检验。此外,应用ADAMS软件对仿形机构进行运动学仿真分析,得到仿形机构在工作过程中的运动轨迹,为仿真机构的设计优化提供理论依据,最终得到结构性能合理的样机。根据所设计的虚拟样机,进行实体样机制作并进行样机试验,分析数据并得出结论,对该研究设计进一步改进优化。设计完成一套针对小麦旋耕、施肥、播种进行全程智能化精密控制的复式种植作业机械装备,这将会成为一种在当前国内外同行业领域具有开拓、创新性的小麦种植全程智能化控制攻关项目。