电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)相对于传统驻车制动系统的一次重大革新,其去除了手刹拉杆等多余的机械部件,节省了驾驶室空间,并且融合智能制动驻车和辅助坡道起步等功能于一体,提高了司机驾驶车辆的舒适性和可靠性,但是电子系统有着自身的安全隐患,因此需要对其进行容错控制。本文基于数学模型对机械式电子驻车制动系统中可能存在的传感器、控制器和执行器故障进行分析,并设计了将电子驻车制动功能与系统容错控制相融合的实现方案。根据系统各模块的数学模型和估算算法,通过Matlab/simulink软件并采用PID控制器建立其仿真框图,进行电子驻车制动功能和容错控制仿真,模拟系统在传感器失效等工况下依旧可以实现相应的电子驻车制动功能。将dSPACE AutoBox作为系统控制单元搭建硬件在环仿真平台以验证容错控制系统是否能够满足真实环境下的功能要求。根据电子驻车制动系统的功能要求设计系统控制策略,并在Matlab/simulink软件中编写相应的控制程序。通过Altium Designer软件绘制驱动电路的PCB板,并依据绘制的PCB图焊接硬件电路板,然后将驱动电路板、AutoBox和笔记本的各端口进行连接以构成闭环控制。最后,通过分析硬件在环仿真平台试验的实验数据,验证了本文所设计的容错控制系统的可行性。