高级辅助驾驶系统简称ADAS,作为向无人驾驶系统过渡的技术阶段,以及保障驾驶员人身安全的技术手段,在近年来得到了广泛研究。无论是从开发成本还是技术积累等角度出发,基于视觉的ADAS方案是目前主流的研究方向。视觉ADAS硬件平台其本质上是图像处理平台,但相较于一般的图像处理平台,其性能要求更高并且外设接口更丰富。随着近些年计算机和半导体行业飞速发展,越来越多的高性能芯片被研发出来,这为此类硬件平台的开发提供了有利条件。本文主要对现有的视觉ADAS方案以及图像处理平台硬件设计方案进行了研究,并在此基础上完成了视觉ADAS硬件平台的开发。该平台采用高性能系统级芯片BCM2837作为核心处理器来负责ADAS算法以及部分视频图像采集的任务,而为了实现平台与汽车进行数据交互的功能以及扩展更多的功能模块和传感器模块,采用微控制器XC2234L作为协处理器来扩展基于CAN接口的外部设备、基于UART接口的GPS模块以及基于I2C接口的传感器设备,采用可编程器件XC6SLX9作为协处理器来扩展四路广角摄像头。同时,为了保证核心处理器对协处理器的控制和处理器之间数据的数据交互,本文制定了以BCM2837作为上层处理器、以XC2234L和XC6SLX9作为下层处理器、以SPI作为传输介质的上下层通信协议。除此之外,本文还将定制化的Linux系统移植到了硬件平台上,并且在此基础上进一步完成了硬件平台的测试,验证了平台的功能。该平台支持多达7路摄像头视频数据的采集,能够实现包括前视、环视以及驾驶员状态监测在内的多种ADAS方案,支持CAN通信和Wi Fi无线通信,具备与汽车间进行数据交互的能力以及网联化的能力。另外,该平台采用模块化设计并采用堆叠的方式组合,具有体积小、功能可裁剪和可扩展等优点,非常适合用于ADAS相关的研究,同时为同类型平台的开发提供新的思路。