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本文针对具有强非线性、强耦合特征的直流输电(HVDC)系统在非线性控制研究中存在的不足，基于HVDC系统五阶详细模型，采用神经网络(ANN)逆系统方法，设计了更符合实际要求的非线性控制器。主要取得了以下研究成果：
1.基于HVDC系统的五阶详细模型，考虑了触发延迟的作用，详细分析了交直流系统之间的接口关系。对HVDC两种典型控制方式：定电流定熄弧角和定电流定电压，应用神经网络逆系统方法线性化解耦能力，设计了两种非线性集中控制器。
2.在HVDC系统五阶详细模型的基础上，针对电力系统中实际控制要求，对HVDC整流站和逆变站的分散控制作了初步的探讨，即将直流输电系统重新分解为通过直流线路连接的整流站和逆变站两部分，分别进行非线性控制，从而实现了采用本地可测量的分散控制策略。
3.同时，针对天生桥-广东交直流并联输电系统简化模型，使用MATLAB软件对上述讨论的控制方式进行了计算机数字仿真，验证了非线性控制器可以有效地提高HVDC系统和整个系统稳定性。