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本文以“十五”某预研课题——多电机同步联动控制系统的研制为背景，介绍了系统的整体设计方案。为满足大功率的需求，采用四电机联合驱动负载。针对多电机系统的特点，引入差速负反馈电路，实现四电机同步运行；引入偏置力矩实现电消齿隙，消除齿隙非线性对系统的影响。自行设计多功能智能接口板，带有单片机、高精度D／A，并且支持PC／104总线方便与控制计算机通讯。设计开发了基于windows下的软件控制系统，实现了系统的测试、监控和通讯。为了实现高速度、高加速度和高精度伺服系统的设计，系统的位置环采用智能PID控制。