目前工业现场已出现了CAN、PROFIBUS、FF等多种现场总线，如果想使传感器能与所有这些控制网络相连并且支持多种网络协议，传感器制造成本将非常昂贵。为解决传感器与各种工业现场网络互连，实现传感器的即插即用。本研究基于IEEE 1451.1与IEEE 1451.2标准，采用面向对象的方法设计了CAN总线智能网络传感器。所设计的智能网络传感器分为三个部分：包含温度传感器与发光二极管两个通道的智能变送器接口模块STIM，实现与前端STIM通信及与后端CAN总线通信等功能的网络适配处理器NCAP，以及连接STIM与NCAP的10线变送器独立接口TII。STIM功能由ADμC812单片机实现，网络适配处理器NCAP由AT89S52单片机及CAN通信接口实现。其次对CAN总线通信实时性特别是在网络错误频发环境中CAN通信处理进行了研究。采用或然论的方法设置估算容忍错误的延迟时间，并求出通信节点的信息发送的最坏情形传输时间。如果节点超过最迟发送期限则中止该帧信息的发送，来保证低优先级节点信息的实时发送及频发错误环境中CAN总线系统通信的可靠性与实时性。研究过程中用实验进行了验证。设计的CAN总线智能网络传感器能实现传感器到网络的互换性与互操作性，便于测控系统的升级与维护。对CAN总线通信网络错误处理的研究在实际应用中有参考价值。