履带车辆的转向性能直接影响着其生产率和经济性。转向性能的研究一直是履带车辆研究的主要课题。 本文在总结了履带车辆转向性能评价指标的基础上，结合不同型式的转向机构的特点，重点分析了新型转向机构—液压机械差速转向机构的结构原理及工作特性，对其速度特性、功率特性等运动学和动力学问题进行了分析，为转向机构在履带车辆上的应用提供了基础。 对装备液压机械差速转向机构的履带车辆的运动学和动力学特性进行了研究分析，在建立的履带车辆转向运动学、动力学的数学模型的基础上，对转向稳态性能的影响因素进行了分析，为转向系统的设计提供了理论基础。同时在考虑履带车辆转向动力学的影响因素的条件下，对履带车辆转向动态性能进行了分析，这些分析成果，将对履带车辆转向系统与机组匹配起到积极作用。