磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,简称MRD)作为智能半主动振动控制器件,在实现对振动精确控制时需要配置相应的状态信息反馈装置,如位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。传统的方式是采用外置式传感装置,而这种方式易导致结构复杂、安装空间增大、传感器易受到外部温度、碰撞、电磁等影响而失去稳定性等问题,使得控制系统失去稳定性和可靠性。与此同时,磁流变阻尼器工作于振动环境中,并将外部振动的能量以摩擦热能的形式散发出去,造成了能量的损失,不符合当代节能环保的要求,为此需要增加能量转换装置,将外部振动能量转换为有用的能量。基于此,本文依据电磁感应原理,在传统磁流变阻尼器结构的基础上,设计了一种集成位移自感应、振动能量采集及阻尼于一体的功能集成型磁流变阻尼器(Function Integrated Magnetorheological Damper,简述FIMRD)。在满足阻尼减振功能的基础上,不但可以检测出阻尼器的位移信息,又可以将外部振动的能量转换为有用的电能,实现了结构的集成性和功能集成性,为磁流变阻尼器的进一步发展提供了理论基础。论文主要研究内容如下:第一章,介绍了磁流变阻尼器的相关技术应用领域,阐述了功能集成型磁流变阻尼器的国内外研究现状,与此同时,提出了本文的主要工作内容、关键技术。第二章,分别提出了阻尼方面、位移自感应方面及振动能量采集方面的结构模型,建立了阻尼力数学模型、位移自感应数学模型及振动能量采集数学模型,并介绍了主要零部件的结构尺寸,确定各结构参数。第三章,采用ANSYS电磁场及电路分析模块分别对阻尼静态磁场、位移自感应静态谐波磁场、振动能量采集静态磁场进行仿真分析,获得阻尼静态磁场与输入电流的关系;通过电磁-电路耦合分析不同激励幅值下,不同位置处的静态谐波磁场,得到感应电压与激励幅值、位置的关系;通过对永磁铁组产生的磁场仿真得到不同永磁铁组在感应线圈处的磁场分布状况。并利用MATLAB仿真出阻尼的动力模型和振动能采集的电压分布模型。第四章,在搭建的振动实验台上对FIMRD的阻尼性能、位移自感应动态性能及振动能量采集性能进行试验测试及分析。第五章,总结本文的研究工作,并阐述了相关的展望分析。