制动系统作为汽车的子系统之一,其性能直接关系到车辆的安全性。汽车的制动性能主要受轮胎与路面的附着条件以及汽车各车轮制动力分配的影响。本文以类菱形车为研究对象,分析其制动性能并对其制动系统的设计方法进行研究。针对类菱形车独特的底盘布置特点以及考虑相关制动工况,建立了类菱形车整车制动过程中的数学模型。该模型考虑到了在紧急制动过程中整车的纵向运动和横向运动。并且针对类菱形车紧急制动过程中可能遇到的方向稳定性问题,考虑了外在干扰力,干扰力矩,风阻以及弯曲运动时的离心力等因素,为类菱形车方向稳定性能的分析和制动系统的设计打下基础。应用虚拟样机技术建立了类菱形车整车动力学模型。其中包括前悬模型、中悬模型、后悬模型、轮胎模型、转向系统模型以及车身模型。并且应用MATLAB/simulink建立了整车的制动系统模型。最后将ADAMS和Simulink联合起来,构建类菱形车整车制动系统的联合仿真模型并进行了仿真分析。分析该车在前轮、中轮、后轮分别单独抱死以及两根车轴抱死的情况下的方向稳定性能。并且应用该模型分析车速以及不同车轴抱死的时间间隔对方向稳定性能的影响。为整车制动系统的设计提供理论依据。根据整车制动系统数学模型以及对方向稳定性的仿真结果,研究出针对于类菱形车的制动系统设计方法。其中包括根据轴荷分配对整车质心位置的确定,理想制动力曲线(双I曲线)和实际制动力分配曲线(双β曲线)的计算,各轴制动力比例系数的确定以及最后对根据实车参数确定的制动力分配合理程度进行分析,计算出该车的前后轴利用附着系数,并绘制曲线与国标要求进行比较,结果表明该车的利用附着系数达到国家标准要求。整个工作系统地研究了类菱形车的制动性能,对类菱形车制动系统的设计提高该车的整车制动安全性具有重要的意义。