船体分段三维数字化测量技术研究

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随着精度造船模式的推进,对设计和制造的各个环节都提出了很高的要求。船舶建造过程中几何量的测量是船舶建造精度控制技术的重要组成部分。国外资料表明,由部件或分段尺寸精度不够造成的返工量占焊接总工作量的30%左右。为确保船舶建造质量与效率,测量分段的三维尺寸和形状参数是船舶建造过程中质量监控的重要手段。因此,船体分段三维数字化测量技术研究对造船企业提高建造质量和生产效率具有重要意义。本文主要研究内答如下:1.通过研究用于造船业的五种测量技术,并在安全性、精确性、快速性、经济性方面分析各自的优缺点,确定了三维扫描测量为最佳测量方式。2.采用三维扫描测量技术建立了一套船体分段测量系统,并完成测量车间方案设计,测量系统标定及其扫描路径规划等关键技术。3.研究点云去噪,数据精简,点云配准和特征角点检测方面的相关算法,并采用Geomagic软件对点云数据处理进行相关算法的验证。4.利用七参数法建立坐标系转换模型并求解转换参数,通过比较管理点的坐标值,分析分段建造误差,实现本文研究目的。
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