【摘 要】
：
近年来,由于正系统在生物医学、工业工程学、行为科学、经济学等领域的广泛应用,受到了国内外许多学者的关注,并取得了令人鼓舞的成果.然而对正系统的H∞模型降阶及控制器设
论文部分内容阅读
近年来,由于正系统在生物医学、工业工程学、行为科学、经济学等领域的广泛应用,受到了国内外许多学者的关注,并取得了令人鼓舞的成果.然而对正系统的H∞模型降阶及控制器设计问题的研究却相对较少.因此本文结合正系统和2-D系统的研究概况,着重研究2-D正系统的H∞模型降阶问题和连续正系统静态输出反馈控制器的设计问题.研究内容概述如下：1)研究了基于Roesser模型的2-D正系统的H∞模型降阶问题.首先利用系统扩张方法,将误差系统等价于奇异系统,其次以奇异系统为基础,得出误差系统渐近稳定且满足H∞性能指标的新的充分条件,然后基于此充分条件,以线性矩阵不等式的形式给出H∞模型降阶问题可解的充分条件,最后通过迭代算法求解降阶系统矩阵,数值算例验证了该方法的有效性.2)研究了基于Roesser模型的时滞2-D正系统的H∞模型降阶问题.首先利用系统扩张方法,将时滞误差系统等价于时滞奇异系统,其次以时滞奇异系统为基础,得出时滞误差系统渐近稳定且满足H∞性能指标的新的充分条件,然后基于此充分条件,以线性矩阵不等式的形式给出H∞模型降阶问题可解的充分条件,最后通过迭代算法求解降阶系统矩阵,数值算例验证了该方法的有效性.3)研究了连续正系统静态输出反馈控制器的设计问题.即设计静态输出反馈控制器,使闭环系统渐近稳定.首先利用系统扩张方法,将闭环系统等价于奇异系统,其次以奇异系统为基础,得出闭环系统渐近稳定的新的充分必要条件,然后基于此充分必要条件,以线性矩阵不等式的形式给出连续正系统的静态输出反馈控制器的设计方法,最后通过数值算例验证了该方法的有效性.
其他文献
参数估计是数理统计中广泛研究的课题。参数估计中最常用的估计是最小二乘估计，自上世纪初Gauss创立最小二乘法以来，最小二乘估计一直被广泛应用。然而，当自变量增多，且变量间存
在工程中，温度稳定性是常见的问题，温度问题常用偏微分方程中的反应扩散方程来描述，因此，研究反应扩散方程的稳定性问题具有很大的实用价值。本文利用边界控制的Backstepping方法
令rv(N)为自然数V表示为v个无平方因子数之和的表法个数.即如下问题｛N=m1+…mv,mi:无平方因子,i=1,…,v,的解数.在20世纪30年代Evelyn和Linfoot[1]研究了该问题,并给出了当v≥2时,rv(N)的渐进公式.后来Misky[4],Brudern和Perelli[5]等也相继研究了该问题,并且改进了 Evelyn和Linfoot[1]的结果.本文研究变量几乎相等意义下
露天矿山机械都在不同程度地使用各种不同规格型号的钢丝绳,且这些钢丝绳大多数造价昂贵。很多设备管理人员或设备维护人员常常把钢丝绳作为低值易耗品来对待,对钢丝绳没有合
本文分为两部分，探讨了拓扑动力系统中有关拓扑压的一些问题.第一部分定义了次可加势的tail压，证明了它的变分原理，并且给出了次可加势tail压的应用.第二部分定义了amenable群作
线性模型是现代统计学中的重要模型，在现代统计学中占有中心的地位，本文就是研究带随机约束线性模型的参数估计，同时也研究带有等式约束的奇异线性模型的估计。
在带有随机
Petri网是用于描述分布式系统的具有直观、易懂的图形化的数学建模工具。它不仅能描述系统的结构性质，又能模拟系统的运行，能够动态的反应一个复杂系统的实际运行情况。在处理
互连网络通常用一个图G=(V，E)来表示，其中G的顶点表示处理器，G的边表示处理器之间的通信连线。由于实际的互连网络拓扑结构中的处理器很多，因此提出了在更复杂的互连网络拓扑结构