近年来，经济与社会的快速发展带动了人们环保、节能意识的不断提高，绿色节能的电动车日益成为国内外备受关注的热点课题。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展，性能优越的无刷直流电动机(BLDCM)已成为许多传动控制领域的新宠。电机及其控制技术是电动车研究的关键技术之一。本文主要研究电动车无刷直流电动机控制技术。 本文首先介绍了无刷直流电动机基本结构和工作原理，在此基础上，以两相导通星形三相六状态BLDCM为例，对其数学模型进行了分析推导，建立了基于PSpice的BLDCM控制系统的仿真模型，并对包含电机及其驱动电路的整个系统进行仿真分析。然后详细介绍了BLDCM相关控制技术，包括PWM调制、双闭环控制、能量回馈制动、转矩脉动抑制以及弱磁调速等，比较了现有各类技术的优缺点，并提出相应控制策略。在不改动硬件电路的情况下，通过改变PWM脉冲的控制方式实现回馈制动；根据转速与转矩脉动的关系，利用电流闭环控制的方法实现转矩脉动补偿；采用提前换相解决高速运行时弱磁调速问题；针对高频工作时开关电路容易产生很高的du/dt和di/dt以及由此带来的干扰问题，对逆变器开关电路进行了EMC分析与仿真。 最后，本文选择Microchip公司的PICl6F7x系列单片机作为主控芯片，实现了BLDCM控制系统设计，同时进行了相关实验测试。