感应电机的直接转矩控制于1985由德国的德彭布洛克教授首次提出,现在已经发展成为与感应电机矢量控制技术具有同等地位的控制方法。直接转矩控制具有控制思想简明、动态响应迅速的优点,但是作为一种新诞生的控制理论,自然存在不完善、不成熟之处,正是因此直接转矩控制成为了研究热点之一。论文针对如何在直接转矩控制过程中保持其快速响应特点的同时,又要克服磁链和转矩波动过大的缺点,对感应电动机直接转矩控制作了深入的分析和研究。首先,论文分析了感应电机的物理模型,并根据Park变换,结合直接转矩控制的特点,给出了适合直接转矩控制的数学模型。在此模型下,分析了传统的直接转矩控制的原理和特点。然后,通过对传统的直接转矩控制方法的分析,论文设计了一种直接转矩控制的改进方法。通过对感应电机工作状态的细分,并对不同的状态采用不同的控制方式:暂态时采用类似传统直接转矩的控制方法,保证响应的快速;稳态时对定子电压进行空间矢量调制,精确的控制电机状态,同时保持定子磁链的轨迹为圆形,以消除控制时磁链和转矩的波动。从而得到一种分状态的直接转矩控制方法。在以上理论分析的基础上,使用Matlab对本文提出的新方法进行了仿真研究,仿真结果验证了所提出方法在原理上的正确。最后,论文以TMS320F2812 DSP为控制芯片,构建了感应电机直接转矩控制的实验平台,对所设计的改进的直接转矩控制方法进行了大量实验。通过对实验结果的分析,验证了这种方法能够在保持直接转矩控制优良的动态响应的基础上,有效的减小其磁链和转矩波动。