智能化的安防监控系统是安防行业的热门发展方向,尤其是监控系统中的主动视觉跟踪技术,其在学校、银行、政府部门等多种场景下都有着巨大的应用需求,各大安防相机公司纷纷开发出智能视频监控系统。本文结合实际的应用需求,设计并完成了一套枪球联动智能视频监控系统,通过枪型摄像机对场景进行监控,实时对入侵目标进行检测,一旦确认目标入侵,立即驱动球机进行监控和取证。户外测试实验表明该系统稳定性好、准确率高、响应速度快。本文重点介绍了系统中所使用的图像算法。在充分研究了图像的局部特征匹配之后,设计了枪机坐标系和球机坐标系的自动对标算法,只需要将摄像机固定安装,便可以自动完成坐标关系的对标,为联动跟踪控制提供坐标转换关系。结合实时检测的应用需求,本文对运动检测算法进行了研究,对Vibe算法进行了改进,提出了基于Daisy特征描述子的半稠密光流估计算法,实验结果表明,改进后的Vibe算法准确率提升,检测速度满足实时性的要求;提出的光流算法性能优于传统的稠密光流估计算法。为了改进运动检测算法不能够检测静止目标的缺陷,将检测和跟踪技术相结合,对KCF跟踪算法进行了改进,增加了颜色特征和尺度池技术,实验结果表明,检测和跟踪算法相结合的效果优于单独使用运动检测算法。最后研究了球机的PTZ控制算法,使用模糊自适应PID控制算法对球机方位进行控制,户外测试表明,联动跟踪功能准确性高,响应速度快。