永磁同步电机具有高功率密度、低转矩脉动、高效率、结构简单和节能效果显著等优点,其应用日益广泛。但是电机的振动与噪声问题会限制相关产品的品质,加之人们对电机产品舒适度要求越来越高,因此无论是要提高电机自身的性能和质量还是满足人们对产品体验舒适性的需求,都需要采取措施降低电机的振动与噪声问题以提升产品竞争力。本文以25kW、8极48槽的永磁同步电机为主要研究对象,首先建立该电机二维电磁场模型,采用有限元法对电机空载工况下的二维电磁场进行分析计算,提取磁场中的径向、切向气隙磁密,然后计算出作用在定子齿内表面上的径向电磁力,并分析该径向电磁力所包含的主要力波阶次及其对应的频率。同时为了研究电机结构参数对径向电磁力的影响,对电机不同气隙处、不同极槽配合、不同永磁体厚度、不同极弧系数以及不同定子槽型电机模型的电磁场分别进行仿真,分析其对径向电磁力的影响,为后续的电机设计提供参考依据。其次,建立永磁同步电机的三维模态分析模型,采用模态叠加的方法对永磁同步电机结构在无外部荷载时的自由振动进行分析,确定电机结构在不同振型下对应的固有模态频率,并重点研究电机定子系统不同结构前六阶模态振型及其对应的模态频率,并与前述研究的径向电磁力的主要阶次力波及其对应的频率进行对比分析,使新设计的电机的各阶固有模态振型对应的模态频率避开径向电磁力主要阶次力波频率,从而有效降低径向电磁力引发电机发生共振的可能性,以此减小电机的振动与噪声。然后,建立永磁同步电机三维结构动力学模型,采用有限元分析的方法把径向电磁力加载到定子齿内表面,通过谐响应分析求解出电机定子系统模型在径向电磁力荷载作用下的振动响应,由此计算出振动加速度较大时对应的振动频率,并与模态分析的结果进行对比验证。最后,通过永磁同步电机振动测试实验验证理论分析及仿真分析结果的有效性,并通过解析法对电磁噪声的声场模型进行理论分析。