面粉是日常生活中最常见、需求量最大的食品。随着经济的快速发展,劳动力和时间愈发珍贵,对需求更多的劳动力和时间来包装的面粉来说,寻求一种全新的面粉自动化包装技术刻不容缓。通过计算机CAD和CAE技术对该自动化系统进行设计、优化和控制是一种全新的设计理论,可大大提高面粉生产运行效率和和市场竞争力。现阶段我国针对面粉包装技术还处于以人工乃至半自动化包装为主导地位,劳动强度大、工作环境差;生产效率低、人力成本高。论文在汲取当前面粉包装经验及存在的问题基础上,针对传统半自动化包装机械中包装袋袋口易粘连、套袋松弛漏粉问题提出了解决方案,利用UG设计软件,研究了一种新型取袋和套袋机械手;基于ANSYS结构分析软件针对套袋系统的模态进行了简要分析,验证了系统运行可行性。论文根据面粉自动包装机各机械元件及机构可实现的功能和控制方法,应用机械设计、CAD二维、UG三维绘图软件、ANSYS分析、PLC控制等基本原理和相应软件设计了取袋、套袋机械手。其中,基于UG软件建立了系统虚拟样机,分析了系统结构合理性;利用ANSYS软件对复杂套袋系统进行了模态分析,经分析验证模型可靠、可行;基于PLC控制基本原理建立了执行机构工作缸和真空吸盘气路系统以及子控制系统,为机械结构和系统运行可行性提供了可靠依据。为改善包装工作环境、提高包装效率、降低成本以及系统性能优化提供了理论指导。