【摘 要】
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随着汽车产业的发展，大量的燃油汽车参与到社会生产生活中，过量的汽车尾气污染物质的排放造成了严重的空气污染，极大的影响着人们的身心健康和社会的健康发展。为此，世界各国都制定有相关的排放标准，我国最新的排放标准为国六标准。其中，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》即GB17691-2018中强制规定满足该标准的重型柴油车必须安装符合该标准的远程排放管理车载终端。该终端对目标车辆进行实时车辆数据采集并上传至企业管理服务平台，企业管理服务平台再上传至国家管理平台从而实现对目标汽车污染排放物质的实
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随着汽车产业的发展，大量的燃油汽车参与到社会生产生活中，过量的汽车尾气污染物质的排放造成了严重的空气污染，极大的影响着人们的身心健康和社会的健康发展。为此，世界各国都制定有相关的排放标准，我国最新的排放标准为国六标准。其中，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》即GB17691-2018中强制规定满足该标准的重型柴油车必须安装符合该标准的远程排放管理车载终端。该终端对目标车辆进行实时车辆数据采集并上传至企业管理服务平台，企业管理服务平台再上传至国家管理平台从而实现对目标汽车污染排放物质的实时监测管理。
本文首先研究了物联网、车联网技术、远程监控系统的发展，验证了车载终端技术对目标汽车污染排放管理的可行性。然后对GB17691-2018标准进行了详细的解读并完成车载终端的需求分析。在需求分析的基础上完成系统的整体设计、硬件系统的设计和实现、软件系统的设计和实现。最后完成该车载终端的测试验证，经测试本文研究的车载终端满足GB17691-2018标准协议中规定的各项功能需求，且能在复杂的车辆环境中稳定可靠的工作。
本文研究的远程排放管理车载终端与目标汽车通过CAN总线通信实现对车辆发动机数据、OBD信息的实时采集，同时GPS模块为终端提供实时定位功能。车载终端将采集到的车辆实时数据存储到本地SD卡并通过4G无线通信网络上报至企业管理服务平台。此外，当终端出现移动网络故障，本终端能在网络恢复后将网络故障期间的数据补发上报至平台。
本终端硬件系统选用LPC1758为微控制器，4G通信模块型号为SIM7600ce，GPS模块型号为NEO-7M。软件系统则搭载μC/OS-Ⅱ嵌入式多任务实时操作系统，该操作系统具有免费开源、易移植、可裁剪、实时性强等特点。
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