随着社会的不断进步，机械、电气等科学技术的不断完善和发展，满足各类功能的自动化设备也层出不穷。由于一些传统的工具已无法满足现代社会对高效率工作的要求，而目前的大幅面绘画正面临此等困局。现在画家在进行大幅面或超大幅面创作时，一般是靠人工搬运脚手架或梯子等进行辅助移动，在创作效率低下的同时也无法保证创作者的人身安全。为了在提高创作效率的同时保证画家的安全，根据实际项目的要求，研发了一种同时具备前后左右方向移动和升降功能的画家座椅。根据项目需求，利用台达DVP32ES01R2系列的可编程控制器，设计了画家座椅的升降和移动系统，并设计了画家座椅的防撞系统。　　首先，根据画家对座椅功能需求的描述，通过UG软件对画家座椅的机械结构各部件进行了设计建模，然后通过整体的装配分析了结构的合理性以及各部分是否发生干涉。而后根据画家座椅系统的特点和性能的要求，设计了染料托盘、手部支撑台面、放置图样的画板等。通过相关方法对系统的硬件进行了设计选型，完成了系统的硬件接线图。基于PLC的软件设计部分，给出了控制框架图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序的流程图，实现了画家座椅升降和移动系统的软硬件设计。　　另外，根据画家座椅的实际使用需求，设计了一种座椅的防撞系统。通过放置成一定角度的两个光电开关传感器，同时检测、判别障碍物体，使在一定扇形区域内的所有物体均可被检测到，弥补了单个传感器检测盲区较大的不足。　　本文设计的画家座椅已应用到实际工作场合，解决了画家登梯子绘画的困局，提高了创作效率。