【摘 要】
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随着科技的飞速发展，采用新技术和新设备的矿井不断投产，传统的基于书本和二维图纸的教学和培训方式已经不能满足需求。虚拟现实技术通过创建一个可交互的虚拟环境，可以提供身临
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随着科技的飞速发展，采用新技术和新设备的矿井不断投产，传统的基于书本和二维图纸的教学和培训方式已经不能满足需求。虚拟现实技术通过创建一个可交互的虚拟环境，可以提供身临其境的体验感受，本文采用虚拟现实技术，依据营城煤矿2127综采工作面实际条件，建立了综采工作面虚拟现实系统。主要研究内容为:研究虚拟场景建模技术，使用3DMAX建模软件，建立了综采工作面的实体模型;分析综合机械化采煤工艺流程，建立了工作面中主要设备的运动模型;基于OSG(OpenSceneGraph)开源三维渲染引擎，结合OSG提供的结点类型，建立综采工作面场景结构树，实现场景的优化管理;最后使用C++开发完成综采工作面虚拟现实系统。重点讨论采煤机运动控制、液压支架移架的实现方法，以及影响仿真效果的关键技术碰撞测试原理与粒子系统。本文提供了一条快速、高效、低成本构建虚拟现实系统的途径，可逼真的模拟综采工作面场景，从而为指导现场生产，提高职工安全意识服务。
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