仿真作为与理论推导和科学实验并列的一门应用型学科，其涉及领域有诸多优点，如良好的可控性、无破坏性、成本较低、受条件制约小等，因此被广泛的应用于产品的设计开发到生产测试，再到使用维护等各个环节。半实物仿真相对于传统的仿真过程更是具有明显优势：由于半实物仿真技术将仿真平台与硬件实物相联，降低了在仿真过程中，由于仿真对象建模方面的不精确而产生的误差，提高了仿真的精确度。目前该领域已有多家公司推出了成品半实物仿真平台系统，其大多采用专用的仿真计算系统与接口设备。尽管这种专用系统在兼容性与实时性方面有一定优势，但在扩展性与后期使用成本上存在明显不足，难以满足科研任务中可能出现的多种多样的需求。因此，对可以使用通用计算机系统以及普通工业用接口设备的实时半实物仿真平台的研究具有可观的现实意义。论文首先对目前主流的实时半实物仿真平台各自的特点进行总结，在综合分析各个平台优势及劣势之后，选取MathWorks公司的MATLAB/Simulink与RTW结合的实时仿真方案作为研究对象。主要研究内容包括：1．基于MATLAB/Simulink的实时仿真环境搭建，包括软件环境的搭建、xPC Target下位机启动设置、双机通信、调参过程等。2．xPC Target设备驱动程序开发过程。由于xPC Target使用专用的实时内核，设备厂商提供的DLL格式windows驱动程序无法在xPC Target环境中直接使用，需要手动为其编写驱动程序并集成到Simulink环境中。3．在上述基础上，实现了一个实时半实物仿真的原型系统。使用该系统完成了数据采集功能的实现，并面向未来可能的半实物仿真及模型验证任务，对涉及的功能进行了调试。