航空发动机模型预测控制的快速求解算法研究

来源 :中国民航大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lflhzq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,研究表明航空发动机传统的基于Min-Max选择逻辑的过渡态控制方法具有一定的保守性,并且发动机的控制量得不到充分利用,与此同时,模型预测控制(MPC)以其可以显式处理系统约束以及控制精度高的特点在航发控制领域得到了越来越多的关注,但是MPC最大的缺点就是反复的进行在线迭代求解,导致计算量大,无法满足发动机控制系统快速响应的要求,针对该点,本文展开航空发动机MPC的快速求解算法研究。首先,从MPC的预测模型、滚动优化以及反馈校正三个方面阐述了主要原理,并从发动机线性状态空间模型出发,进行MPC控制的推导,将其转化为含不等式约束的二次规划(QP)问题,继而介绍了求解QP问题的不同解法,包括有效集、内点法、Hildreth’s QP法和ADMM法;紧接着,引入显式模型预测控制(EMPC)进行状态分区的凸划分以及最优反馈控制率的计算,将原本大量的在线反复迭代计算过程转移到离线阶段进行预计算,而在线部分转化为点定位问题。其次,分别基于发动机单输入以及多输入模型的加速过程应用MPC的不同解法,以及EMPC方法进行仿真分析,并研究燃油流量及其变化率的限制值和控制权重比对系统动静态响应性能的影响;预测时域对EMPC控制性能的影响;重点研究了不同算法的在线求解时间,并从算法结构角度分析其原因。结论表明,增大控制变量及其变化率限制值的范围,以及适当地让权重比λ取较小的值可以令发动机获得更快的响应效果;较小的预测时域Np值可以增加系统的动态响应性能以及加快EMPC的计算求解;有效集法所花费的时间最长,ADMM法所花费的时间最短,EMPC方法对于求解MPC问题具有有效性以及时间优越性;模型输入量变多时,Hildreth’s QP法以及ADMN法时间增加量较小,故对模型复杂度的提高并不敏感。最后,针对EMPC状态分区数目较多,导致其查找时间变长的问题,运用饱和分离法作为离线计算方法,以及可达分区算法和二叉树搜索法作为在线查找方法进行EMPC的优化求解并与MPC的优化方法进行求解时间上的对比,结论验证了上述EMPC优化方法的有效性;表明Hildreth’s QP法以及ADMM法以其优越的算法结构和高效的迭代步骤,对加速MPC算法是最有效的。
其他文献
背景急性呼吸窘迫综合征(Acute respiratory distress syndrome,ARDS)是一种高病死率的疾病,急性肺损伤(Acute lung injury,ALI)是ARDS重要病因之一。ALI过程中巨噬细胞分泌炎性因子和趋化因子,促进中性粒细胞招募,放大级联反应加重肺损伤。ALI的治疗主要包括呼吸支持治疗和药物治疗,由于ALI过程中免疫失调,目前细胞免疫治疗正逐渐成为研究热点
学位
工业控制系统在制造业中具有广泛应用,依靠工业控制系统实现自动化作业与居民的生产生活息息相关。机场航油自控系统则是典型的工业控制系统,在油气生产、运输、管理方面有着不可替代的作用。如今航油自控系统已与企业网络互联,因而变得相对的开放,但随之而来的信息安全问题也不容忽视。由于航油自控系统其功能性强、复杂程度高、造价昂贵、影响范围广的特点,很难在真实的平台上开展网络攻击防御的研究性测试,并且现有的模拟平
学位
背景与目的PD-1/PD-L1抑制剂为晚期非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)患者提供了新的治疗策略,但仍不可避免的出现耐药的情况。美国癌症免疫治疗协会(Society for Immunotherapy of Cancer,SITC)免疫治疗耐药工作组将用药后疗效评价为疾病进展或者不足6个月的疾病稳定判定为原发性耐药。本研究分析了接受PD-1抑制剂单药
学位
目的:羟氯喹(Hydroxychloroquine,HCQ)最早作为一种抗疟药被发现,现已应用于治疗许多免疫性疾病,具有抗炎、调脂、免疫调节等作用。我们旨在探究羟氯喹应用于治疗Ig A肾病(Immunoglobulin A nephropathy,Ig AN)和Ig A血管炎肾损害[Immunoglobulin A vasculitis nephritis,Ig AVN;旧称过敏性紫癜性肾炎(He
学位
目的:探讨尸体肾移植围手术期早期液体平衡对术后肾功能和相关并发症发生的影响,为优化肾移植围手术期液体管理提供临床依据。方法:本研究回顾性分析2015年1月1日至2019年4月30日于浙江大学医学院附属第一医院肾脏病中心行尸体肾移植术的肾移植受者。根据肾移植围手术期早期液体平衡四分位数分为低、中低、中高以及高液体平衡组,比较低、中低、中高以及高四个液体平衡组术后1,6,12月的估算肾小球滤过率以及围
学位
目前我国对于复合材料的耐久性研究较少,所以对于复合材料耐久性的研究是有必要的。本文针对T700级碳纤维环氧树脂基复合材料层合板,研究了不同蠕变、疲劳加载条件下的材料损伤形式以及失效机理,对复合材料在长时间服役条件下的损伤研究具有重要的参考价值。首先,对碳纤维复合材料进行不同加载方式、不同加载应力水平的蠕变试验,研究不同加载条件对于材料应变的影响。结合VIC-3D非接触全场应变系统获取试样表面应变云
学位
应急撤离作为飞机发生紧急情况后重要的逃生手段,可以避免飞机再次燃烧、爆炸等对乘客造成二次伤害。对客座数大于44座的飞机,应急撤离适航条款的符合性只能通过演示试验表明,但演示试验成本高昂,参试人员易受伤害,并且不能很好模拟真实的灾难场景。近年来随着计算机技术的飞速发展,计算机仿真模型成为研究应急撤离过程中乘员行为特征的重要手段。由于机器学习能够很好地提取到乘员的特征信息,进而可以在特定环境下进行轨迹
学位
航空铝合金因强度高、延展性好被广泛应用于机翼蒙皮、长桁等飞机结构。在服役过程中,铝合金结构容易遭受环境引发的腐蚀损伤,且常承受疲劳载荷作用。因此,深入认识预腐蚀铝合金在不同工况下的疲劳失效行为,对于飞机飞行安全和寿命延长具有重要意义。本文开展典型工况下预腐蚀铝合金疲劳失效行为的实验研究。首先,进行了含点蚀7075-T651铝合金的单轴疲劳实验。利用三维数字图像相关(3D-DIC)方法观测试件的疲劳
学位
风扇叶片的飞出(Fan Blade Out,FBO)问题是涡轮发动机常见的安全威胁之一。发动机中断裂的风扇叶片击中机舱等飞机部位,可能会对飞行安全造成影响,如引发机舱失压、油箱燃油泄漏起火等问题,更严重的还可能导致机毁人亡,因此对机匣包容性能及影响因素的研究十分必要。作为一种具有高比模量、高比强度和低热膨胀系数的材料,并且碳纤维编织复合材料由于结构中接结经纱的存在,不易发生分层失效,是新一代航空发
学位
【目的】通过比较幽门螺旋杆菌(Helicobacter pylori,HP)感染阴性的浅表性胃炎、胃癌前病变及胃癌患者代谢综合征(metabolic syndrome,Met S)相关指标的差异性,探讨代谢综合征及其包含代谢因素与HP感染阴性的胃癌发生发展风险的相关性。【方法】选取2015年1月至2020年9月在浙江大学医学院附属第一医院行胃镜检查或手术切除治疗的住院患者作为研究对象,同时选取同期
学位