【摘 要】
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转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础,数控转台在航空航天工业中具有重要应用价
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转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础,数控转台在航空航天工业中具有重要应用价值。本文以某实际工程项目为依托,为解决太阳敏感器地面模拟试验、性能测试与精度标定等问题,研制一种两轴数控转台控制系统。本文设计了基于AT89S51单片机的速度环为内环、位置环为外环的双闭环控制系统,采用上下位机分层控制结构和串口通信方式,实现了对两轴转台位置及速度的精确控制。深入研究了系统的控制算法,设计了模糊自适应整定PID参数控制器并进行了仿真实验。通过对系统的误差理论分析与实测结果验证,满足转角分辨率0.001°和转角位置精度0.005°的设计要求,有效解决了太阳敏感器的飞行姿态仿真问题。
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