飞行器主翼变体结构设计及控制方法研究

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随着科学技术的发展,飞行器能够在变化很大的飞行环境(马赫数、高度等)下和在执行多种任务(如起降、巡航、机动、盘旋、攻击等)时始终保持良好性能成为了新的挑战。形状记忆合金(SMA)作为新型的智能材料,因其有良好的性能驱动、较高的能量密度和环境适应性强等优点,为超音速条件下变体飞行器研究带来了可行性。本文对基于SMA丝驱动器的变体飞行器结构进行了理论分析、驱动结构设计以及实验研究。首先,针对SMA丝力学性能展开驱动理论分析。其次,依据变体飞行器变形概念进行基于SMA的驱动结构设计,其中包括飞行器主翼的前缘、副翼、襟翼、小翼的结构设计和SMA丝合理布置方案。在CATIA软件中建立了变体机翼模型,通过ANSYS仿真得出驱动结构的可行性,最后通过数控加工方式制作并装配了实物模型。最后,设计了基于CRIO-9068控制器的嵌入式测控系统,通过CRIO-9068控制器实时采集角度和温度,实现对基于SMA的变体机翼驱动结构实时控制,并通过以太网将实验相关数据传输到上位机。软件部分采用LABVIEW图形化编程语言设计了人机交互界面和LINUX操作系统下的实时控制下位机程序。
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