虚拟内窥镜系统是医学影像技术与现代图形图像处理技术、可视化技术相互借鉴融合的产物。随着计算机图形图像技术的发展,虚拟内窥镜系统在医学领域逐渐得到广泛应用。　　 虚拟内窥镜系统通过利用CT、MRI等二维切片数据,将数据三维化,生成对应器官的三维模型,之后,对生成的模型进行内部观察,对病灶部位进行定位等,由此可见,该技术可以作为诊断的辅助工具以及医学的教学工具。　　 实现虚拟内窥镜系统的主要技术有图像预处理,包含滤波、对比度拉伸以及分割等相关操作,路径抽取技术以及三维重建技术。　　 在医学图像预处理方面,考虑到血管的三维连通性,给出了基于三维的中值滤波的思想。三维滤波方法简单实用,也取得了良好的效果。在血管抽取方面,结合局部阈值分割和全局阈值分割,另外引入三维阈值场的概念,并取得了良好的分割效果。　　 在路径规划方面,借鉴二维的细化算法,引进了一种三维细化算法,该算法充分考虑到了血管的三维连通性。另外,在路径抽取算法上考虑到时效性,采用并行抽取的方法,解决耗时较长的问题。　　 在三维重建技术方面,实现了MarchingCube算法,以及光线投射算法。另外在实现的同时,针对这两种算法的不足,进行了改进,取得了良好的效果。　　 系统设计实现上面,结合虚拟内窥的实际需要,开发实现了虚拟内窥镜系统,具体实现了路径自动提取,绘制,以及虚拟漫游等功能,另外提供了对虚拟视频的导入导出操作,使得整个系统更加人性化。