TI蜗杆传动是由渐开线斜齿轮及其包络的环面蜗杆组成的一种传动方式。TI蜗杆传动的加工关键技术研究,对于研制和开发高效、重载TI蜗杆减速机具有重要的理论意义和实用价值。论文对精确磨削TI蜗杆的关键加工设备——TI蜗杆磨削装置以及TI蜗杆加工方法进行了研究,并较为系统地研究了加工与安装误差对TI蜗杆传动的影响,论文主要工作如下:依据磨削TI蜗杆的砂轮廓形方程,分析了修整TI蜗杆砂轮的基本原理,研究设计了TI蜗杆砂轮修整器。研究了精确磨削TI蜗杆的方法,提出了能够精确磨削TI蜗杆的砂轮磨头的结构设计方案。对TI蜗杆的制造工艺进行了设计,较为系统地提出了在现有设备上进行精加工的改造方案,以及利用滚齿机进行铣削加工和磨削加工的加工方案。建立了存在加工误差的一次包络TI蜗杆传动的数学模型,推导了存在加工误差的一次包络TI蜗杆传动的啮合函数、啮合方程和TI蜗杆齿面方程;建立了同时存在加工误差和装配误差的一次包络TI蜗杆传动的数学模型。利用三维造型技术以及齿面模拟接触方法,研究了边界条件下含有加工误差和装配误差的一次包络TI蜗杆传动的齿面接触情况,得到加工误差以及加工误差和装配误差同时存在条件下对齿面啮合接触影响的规律,并且进行了TI蜗杆传动啮合性能的实验研究。