干摩擦系统蕴含丰富的动力学现象,其中既包含了诸如fold分岔、Hopf分岔等常规分岔,也包括了擦边分岔、滑动分岔等非常规分岔。此外,多时间尺度效应会对系统的动力学行为产生影响,导致系统产生多模态混合模式振荡等行为。本文研究一类干摩擦系统的复杂动力学行为,考虑周期激励下系统的多尺度效应,分析相应簇发振荡行为的分岔机理及转迁机制。本文建立了一个含周期外激励的干摩擦传送带系统,选取远小于系统固有频率的外激励频率,将外激励项看作慢变参数,构建了频域两时间尺度广义自治系统。数值模拟发现系统在适当的参数下会产生簇发振荡,分析了系统在三组参数下的动力学行为及其随外激励振幅改变的演化过程。由于系统自身的非光滑特性,系统轨迹与分界面接触时产生的非常规分岔会导致相应的特殊运动模式。分析给出了系统的滑动区域、平衡点的稳定性以及发生分岔的条件,揭示了这三组参数下系统周期振荡中激发态和沉寂态之间相互转迁的分岔机理。此外,研究了平衡点类型的转变和系统固有结构对轨迹局部结构存在的影响。在上述模型周期外激励的情形下再引入一个周期参数激励,令参外激励项的频率比为1:2,且均与系统的固有频率在量级上存在明显差距,构建了参外联合激励下的多尺度干摩擦系统。为了能够运用传统的快慢分析法进行分析,引入一个新的参数,用该参数分别表示两个激励项,然后给出其快子系统发生fold分岔和Hopf分岔的临界条件。考察了外激励振幅对系统簇发振荡的影响,借助不同组参数下的数值模拟,发现随着外激励幅值的变化系统会产生多种模式的分岔。在平衡点转迁的过程中,系统激发态可能存在多种结构,但系统始终存在一对亚临界Hopf分岔点,且fold分岔点均位于不稳定的平衡曲线上。另外,还给出了系统轨迹在非光滑分界面上滑动的时间。